隨著科技的進步,醫(yī)療水平不斷提升,醫(yī)用設備也在不斷地改進和完善,智能化醫(yī)療設備逐漸成為行業(yè)發(fā)展的新方向。
醫(yī)療輔助機器人是一種智能型服務機器人,通過編制操作計劃,依據(jù)實際情況確定動作程序,然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動,具有廣泛的感覺系統(tǒng),智能精密的執(zhí)行機構。主要用于輔助醫(yī)生進行疾病的治療,協(xié)助手術器械控制,手術規(guī)劃和導航,減輕醫(yī)生的工作量,保證醫(yī)生集中注意力進行手術。
外觀設計簡約,整體顏色以白色為主、藍色為輔,相互點綴,凸顯設備的專業(yè)感;整體結(jié)構緊湊,由主操作臺、醫(yī)療平板、機械臂組成;機械構造合理,充分利用醫(yī)學和工程學的優(yōu)勢,巧妙融合醫(yī)療臺車和機械臂功能;采用臺車的設計,有滾輪方便移動,滾輪的方向可以固定,手術過程中,可以固定滾輪,保證臺車的穩(wěn)定性;機械臂靈活性強、精準度高,震顫過濾系統(tǒng)及動作縮減系統(tǒng)可將手術精準度提高到亞毫米級;可以搭載各種軟件功能,操作簡單便捷,提高手術的安全性。
醫(yī)療輔助機器人可進行術前快速手術設計、仿真,實時模擬手術過程,進行手術技能培訓,對手術效果進行評估;手術中協(xié)助手術器械,控制手術規(guī)劃和導航;可以傳出三維圖,帶來更直觀的信息反饋;手術后進行術后分析;還可以實現(xiàn)遠程操作,完成微創(chuàng)手術,有助于醫(yī)療技術的普及。