? ? ? 智能飛機清洗機器人是一款可清潔窄體和寬體的民航客機的機器人，獨創(chuàng)的12.5米機械清潔臂，擁有一個具有六個自由度的清潔刷頭，可輕松清潔飛機的80%的面積。同時機身配置了先進的傳感裝置、液壓和控制系統(tǒng)、高精度的定位功能確保能夠環(huán)保、安全和高效地清洗飛機。友好的人機交互體驗使得工人在操作過程中得心應手。
? ? ? 飛機清洗機器人體積龐大，機器內部采用金屬框架結構，機器外觀采用鈑金折彎工藝。既節(jié)省開模費用，又實現(xiàn)外觀很強的視覺沖擊力。
? ? ?機械臂則采用了鋁合金材料結構設計。機械臂的伸展動作通過液壓傳動和傳感器定位來實現(xiàn)。主機機頭的旋轉動作和清潔刷的旋轉動作都是通過電機來驅動。
? ? ?飛機清洗機器人的機械臂為了能夠清洗龐大的飛機，所以伸展幅度需要很大，完全伸展以后機械臂要長達12.5米。根據(jù)這個需求，在結構設計中就要考慮機械臂在伸展工作時產生的杠桿效應，避免機器在運行時出現(xiàn)整體傾斜或者傾倒的情況。所以在結構設計時，通過計算得出機械臂伸展到每個角度和距離的重心，根據(jù)計算結果可以得出主機所需要的配重。同時，在結構設計過程中，為了降低成本，也為了不讓整機重量過重，導致以后運輸?shù)仍斐傻睦щy，所以考慮用鋁合金材料來代替原來的鋼管材料來做機械臂。這樣，機械臂的整體重量降低了，相應的伸展時產生的力也變小了，主機就可以減少配重，使整機能夠降低運輸?shù)葞淼睦щy。
? ? ?當然，更換了機械臂的傳統(tǒng)材料鋼管以后，就會帶來一些新的難題。飛機清洗機器人的機械臂是一個三節(jié)臂。每一節(jié)臂都需要有一定角度的伸展，那就需要在每一節(jié)臂上都要安裝液壓缸來驅動。液壓缸在運作時，會產生一定的作用力，如果用傳統(tǒng)的鋼管材料，其具有一定的強度，可以保證液壓缸在運作時不會撕裂或者斷裂。但換成了鋁合金材料以后，重量雖然減輕了，但強度也有所降低，很容易產生撕裂和斷裂。為了解決這個問題，就需要精確計算出液壓缸固定位置。這樣既能讓液壓缸運作時使機械臂能打開到需要的角度，又能減小液壓缸運作時對節(jié)臂產生的作用力。固定好液壓缸的位置以后，就需要在液壓缸和鋁合金材料的機械臂之間，做強度加強結構。以保證液壓缸運作時，機械臂不會產生問題。強度加強結構也需要應用在電機與機械臂的連接結構上。如上所述，飛機清洗機器人的清潔刷有六個自由度的旋轉。自由度的旋轉需要通過電機來驅動。電機的重量和負載產生的作用力也不小，所以在機械臂和電機連接的地方，都需要做強度加強結構。
? ? ?飛機清洗機器人為了能讓視覺有強大的沖擊力，主機外觀件選用了鈑金折彎焊接工藝。用鈑金折彎工藝既能還原外觀設計師所設計的外觀，還能通過鈑金烤漆工藝使鈑金件看上去更有質感和光澤。因為清洗機器人是在戶外工作，容易有磕碰后產生刮傷或者劃傷等問題。所以在烤漆工序以后，加噴了一層UV漆，這樣鈑金件就多了一層保護膜，更好的保護主機的外觀面。機械臂采用的是鋁合金材料，最初選用了陽極氧化工藝來做表面處理，雖然效果很好，但和主機的顏色、質感有些不協(xié)調，所以還需要用烤漆工藝來做?？射X合金的表面經過打磨以后的附著力和鈑金材料的不同，容易掉漆。經過研究后，在材料表面上多做了幾道加工工序，增加了油漆附著力，解決了容易掉漆的問題。
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? ? ?智能飛機清洗機器人實現(xiàn)了：
1、自動化和高效的清洗方式
2、有效降低清潔工人勞動強度和高空作業(yè)的危險性。
3、更環(huán)保，更節(jié)約成本。
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智能飛機清洗機器人
機械臂伸展圖
機械臂——爆炸圖
爆炸圖——主機
